首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点名单公布
4月28号，据住建部网站消息，住房和城乡建设部和工业和信息化部发布关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知。
通知称，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。
而在今年的2月份，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》纲要提出：推动智能网联汽车与智慧城市协同发展建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系打造基于城市信息模型平台集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台
俗话说“兵马未动，粮草先行”在国家两项政策下发之前，其实智能网联车试点项目已经在这些地方遍地开花了。2021年，智能网联车或许能成为新一代信息基础设施中的黑马。
那么智能网联车和智慧灯杆有什么关系呢？智慧灯杆又在智能网联车里面充当什么样的角色呢？
“这个我们就得谈到“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同”这个新生的词，智慧城市基础设施我们可以简单的归纳为智慧灯杆、智慧井盖、智慧能源等等，而智能网联汽车就是我们平时提到的无人驾驶了，“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同”可以简单的总结一个词就是车路协同。”
今天，小编就举例政策中广州、北京、上海三大试点城市的智慧城市基础设施与智能网联汽车是如何协同发展的?
01广州市
目前，广州四大先导区/示范应用区（番禺、南沙、黄埔开发区、花都）已经在无人驾驶方面有了一系列的规划。
2020年8月28日，百度拿下国内智能交通领域最大订单。项目金额高达4.6亿。根据协议，百度Apollo将与信科集团围绕车路协同、智能网联、智慧交通、自动驾驶等领域，开展智慧城市数字交通运营服务，共同打造“协同感知、协同控制、协同决策”的智慧交通体系，探索“城市交通运营商”新模式。
而广州信息投资有限公司总经理邓家青接受采访时也讲到：车路协同这种方式适合于我国的国情。
相信未来车路协同将会成为一种趋势。
在现在广州南沙区的【进港大道】、【灵山岛】的区域正在建智慧灯杆，未来在这些智慧灯杆上将会挂载配合实现无人驾驶技术的RSU路测件及激光雷达、摄像头等，并且会有专业的运营商进行运营。
案例共享
2019年5月，明珠湾起步区宣布在灵山岛尖设置一条7公里智能驾驶示范段，通过修建与“聪明的车”相匹配的“智慧的路”，实现高效的人车路协同和跨域信息联通。
2020年9月16日，明珠湾起步区已顺利上线试运行智能驾驶示范段支撑系统，并计划开启第二阶段的测试。
据了解，该系统整合了车联网、高精度传感器、无线通信等技术，将对包括“智慧路灯”等在内的智慧路侧设备进行数据采集，智慧路灯内存储的违停、噪声、闯红灯、人脸识别、无人机查违等信息将一览无遗，进一步确保智慧驾驶的稳定性和安全性。
地处南沙核心区域的明珠湾起步区，借助物联网、大数据、云计算和人工智能等新一代信息技术，不断探索智慧交通体系的建设。去年，明珠湾起步区宣布在灵山岛尖设置一条7公里智能驾驶示范段，通过修建与“智慧的车”相匹配的“聪明的路”，实现高效的人车路协同和跨域信息联通。
02北京市
早在2018年，亦庄地区就已经建成了700根智慧灯杆。该批智慧灯杆在实现照明、探头监控等功能的同时还安装了子屏幕、电子路旗、WIFI信号接收发射器等设备。同年，北京市自动驾驶测试路落地亦庄。
之后，亦庄启动了对道路基础设施的升级工作，其中一项工作就是为原有的智慧灯杆增加5G网络基站模块、综合环境物联感知、无人驾驶车联网感知等功能，实现“车路协同”。
亦庄街头的智慧灯杆（图源网络）
以智慧灯杆为载体的车路协同系统的逐步完善也为经开区自动驾驶试点工作奠定了良好的基础。现阶段，经开区自动驾驶测试道路全域开放总里程已经占全市开放测试道路总里程的64%，区域内形成了良好的智能网联汽车产业发展生态。
得力于集5G网络基站模块、综合环境物联感知、无人驾驶车联网感知等功能于一体的智慧灯杆建设，2019年，经开区40片平方公里区域、322公里道路正式开放，经开区也成为北京市首个区域性自动驾驶测试区。
03上海市
据上海最新发布智能网联车开放道路测试报告中，从车路协同技术探索应用来看，在上海临港新片区，建设了环湖一路8.6公里长的智能测试道路。
同时完成深水港物流园区-东海大桥-洋山一期/四期码头40.7公里测试道路的智能路侧设施改造工程。
上汽红岩智能重卡实现与智能路侧设备的信息互通，具备闸口信息互通、信号灯车速引导等功能。
洋山港区已初步具备一定的车路协同应用配套能力，并率先完成车路协同典型场景的应用落地。
在洋山港区内持续开展精准倒车、精确停车、自动装卸箱等复杂场景测试，组织港区内智能调度、路径规划等功能开发，实现智能重卡与轮胎吊等装卸设备的信息交互功能。
同步开展智能重卡编队行驶能力测试，有效提升了智能重卡全系统运行的可靠性。
在嘉定安亭53.6公里的开放测试道路上实现“5G通信+高精度地图”的全覆盖，同步建设V2X车路协同应用系统、全息道路感知系统、安全监管监控平台、路侧智能终端等一批服务于智能交通的基础设施。
在奉贤新城32.6平方公里测试区内建设了基于智慧全出行链“最后一公里”的特定场景，既支持单车智能、也支持车路协同；既支持单一道路、也注重区域覆盖。
未来，上海将建设汇聚“交通+自动驾驶”政企数据资源的自动驾驶全链条测试数据资产管理平台和涵盖政府、企业等多主体的大数据生态圈，实现整合资源、强强联合、优势互补。
